开源 履带云台小车 esp32 Opencv进行人脸追踪

简介：该工程电路板使用立创EDA标准版设计, 分别绘制了舵机 ESP-CAM MCU的电源. 软件使用ESP-IDF与STM32CubeMX设计.

开源协议: GPL 3.0

描述

工程使用了GD32F103VCT6控制舵机与电机.

通讯使用了ESP32-CAM的WIFI功能, 搭建了一个STA站点, 并使用http接受数据, 并使用串口转发到GD32F103VCT6实现小车运动的控制.

软件工程带一个与ESP-CAM Http连接获取图像数据, 并使用Opencv进行人脸追踪的项目, 详细内容在Gitee上.

工程带一个ESP32下载底座, 底座的3V3不要焊接.

Gitee: 链接

软件编写环境:

OS: Arch Linux x86_64

ESP32-CAM: ESP-IDF4.0 xtensa-esp32-elf-gcc 使用Clion进行编写

Android: Android Studio Http请求框架使用OKHttp 兼容Android6

GD32: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 使用VSCode进行编写, 烧录器使用DAP-LINK

设计图

原理图

（ 1 / 5 ）

PCB

BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	HDR-M-2.54_1x4	J16,J17	HDR-M-2.54_1X4	2
2	SCR0603J1M	R3,R7	R0603	2
3	1kΩ	R4,R2	R0603	2
4	10K	R5,R1	R0603	2
5	–	X1	HC-49US_L11.5-W4.5-P4.88	1
6	–	X2	OSC-TH_BD2.0-P0.70-D0.3	1
7	100uF	C1	CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.2-FD	1
8	47uF	C4	CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.6-FD	1
9	10uF	C5,C25	C0805	2
10	10uF	C9,C10	CAP-SMD_BD5.0-L5.3-W5.3-LS6.5-FD	2
11	330uF	C13	CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-LS11.0-FD	1
12	B550C-13-F	D1	SMC_L6.9-W5.9-LS7.9-RD	1
13	SS54_C2904822	D3	SMB_L4.3-W3.6-LS5.4-RD	1
14	47uH 3A	L1	IND-SMD_L8.5-W8.0_PCC-M0854M	1
15	33uH	L2	IND-SMD_L8.2-W8.2	1
16	FC-2012HRK-620D	LED1	LED0805-RD_RED	1
17	470Ω	R6	R0805	1
18	XL2011E1	U1	SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL	1
19	78M05_C2891842	U2	TO-252-2_L6.5-W5.5-P4.58-LS9.8-BR-CW	1
20	XL2596S-5.0E1	U4	TO-263-5_L10.2-W9.9-P1.70-LS14.4-TL	1
21	220uF	C15	CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD	1
22	1N4007	D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD	8
23	KH-DC-007B-2.5G	DC1	DC-IN-TH_KH-DC-007B-2.1G	1
24	SS-12D10L5	SW1	SW-TH_SS-12D10L5	1
25	1uF	C26	C0402	1
26	5.1kΩ	R20,R21	R0402	2
27	跳线	SB2	跳线焊盘	1
28	K2-1107ST-A4SW-06	SW2	KEY-SMD_L6.2-W3.6-LS8.0	1
29	AMS1117-3.3_C347256	U9	SOT-89_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR	1
30	CH340N_C2977777	U10	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
31	TYPE-C16PIN	USB1	USB-C-SMD_TYPE-C16PIN	1

项目地址：https://oshwhub.com/monoliths/lv-dai-yun-tai-xiao-ju

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