简介：该工程电路板使用立创EDA标准版设计, 分别绘制了舵机 ESP-CAM MCU的电源. 软件使用ESP-IDF与STM32CubeMX设计.
开源协议: GPL 3.0
描述
工程使用了GD32F103VCT6控制舵机与电机.
通讯使用了ESP32-CAM的WIFI功能, 搭建了一个STA站点, 并使用http接受数据, 并使用串口转发到GD32F103VCT6实现小车运动的控制.
软件工程带一个与ESP-CAM Http连接获取图像数据, 并使用Opencv进行人脸追踪的项目, 详细内容在Gitee上.
工程带一个ESP32下载底座, 底座的3V3不要焊接.
Gitee: 链接
软件编写环境:
OS: Arch Linux x86_64
ESP32-CAM: ESP-IDF4.0 xtensa-esp32-elf-gcc 使用Clion进行编写
Android: Android Studio Http请求框架使用OKHttp 兼容Android6
GD32: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 使用VSCode进行编写, 烧录器使用DAP-LINK
设计图
原理图
（ 1 / 5 ）
PCB
BOM
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| ID |
Name |
Designator |
Footprint |
Quantity |
| 1 |
HDR-M-2.54_1x4 |
J16,J17 |
HDR-M-2.54_1X4 |
2 |
| 2 |
SCR0603J1M |
R3,R7 |
R0603 |
2 |
| 3 |
1kΩ |
R4,R2 |
R0603 |
2 |
| 4 |
10K |
R5,R1 |
R0603 |
2 |
| 5 |
- |
X1 |
HC-49US_L11.5-W4.5-P4.88 |
1 |
| 6 |
- |
X2 |
OSC-TH_BD2.0-P0.70-D0.3 |
1 |
| 7 |
100uF |
C1 |
CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.2-FD |
1 |
| 8 |
47uF |
C4 |
CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.6-FD |
1 |
| 9 |
10uF |
C5,C25 |
C0805 |
2 |
| 10 |
10uF |
C9,C10 |
CAP-SMD_BD5.0-L5.3-W5.3-LS6.5-FD |
2 |
| 11 |
330uF |
C13 |
CAP-SMD_BD10.0-L10.3-W10.3-LS11.0-FD |
1 |
| 12 |
B550C-13-F |
D1 |
SMC_L6.9-W5.9-LS7.9-RD |
1 |
| 13 |
SS54_C2904822 |
D3 |
SMB_L4.3-W3.6-LS5.4-RD |
1 |
| 14 |
47uH 3A |
L1 |
IND-SMD_L8.5-W8.0_PCC-M0854M |
1 |
| 15 |
33uH |
L2 |
IND-SMD_L8.2-W8.2 |
1 |
| 16 |
FC-2012HRK-620D |
LED1 |
LED0805-RD_RED |
1 |
| 17 |
470Ω |
R6 |
R0805 |
1 |
| 18 |
XL2011E1 |
U1 |
SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL |
1 |
| 19 |
78M05_C2891842 |
U2 |
TO-252-2_L6.5-W5.5-P4.58-LS9.8-BR-CW |
1 |
| 20 |
XL2596S-5.0E1 |
U4 |
TO-263-5_L10.2-W9.9-P1.70-LS14.4-TL |
1 |
| 21 |
220uF |
C15 |
CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD |
1 |
| 22 |
1N4007 |
D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11 |
SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD |
8 |
| 23 |
KH-DC-007B-2.5G |
DC1 |
DC-IN-TH_KH-DC-007B-2.1G |
1 |
| 24 |
SS-12D10L5 |
SW1 |
SW-TH_SS-12D10L5 |
1 |
| 25 |
1uF |
C26 |
C0402 |
1 |
| 26 |
5.1kΩ |
R20,R21 |
R0402 |
2 |
| 27 |
跳线 |
SB2 |
跳线焊盘 |
1 |
| 28 |
K2-1107ST-A4SW-06 |
SW2 |
KEY-SMD_L6.2-W3.6-LS8.0 |
1 |
| 29 |
AMS1117-3.3_C347256 |
U9 |
SOT-89_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR |
1 |
| 30 |
CH340N_C2977777 |
U10 |
SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL |
1 |
| 31 |
TYPE-C16PIN |
USB1 |
USB-C-SMD_TYPE-C16PIN |
1 |
项目地址：https://oshwhub.com/monoliths/lv-dai-yun-tai-xiao-ju
坦克底盘购买地址：
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