给我写一个arduino控制舵机的程序 chatGPT

// 定义舵机引脚
#define servoPin 9
// 定义舵机角度
int servoAngle = 0;
void setup() {
  // 初始化舵机引脚
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // 将舵机角度设置为0度
  servoAngle = 0;
  // 将舵机角度写入引脚
  analogWrite(servoPin, servoAngle);
  // 延时1秒
  delay(1000);
  
  // 将舵机角度设置为180度
  servoAngle = 180;
  // 将舵机角度写入引脚
  analogWrite(servoPin, servoAngle);
  // 延时1秒
  delay(1000);
}