Arduino是一种开源的电子原型平台，它使用可编程的基于微控制器的板，可以用于创建电子产品。它可以用于控制机器人，构建智能家居，创建游戏，控制传感器，构建网络，控制LED灯，构建3D打印机，构建电子音乐等等。

arduino的发展前景如何

Arduino的发展前景非常乐观，它已经成为物联网、机器人、智能家居等领域的重要开发平台，并且在智能制造、智能安防、智能交通等领域也有着广泛的应用。随着物联网技术的发展，Arduino的应用范围将会越来越广泛，发展前景非常可观。

如何学好arduino

1.首先，你需要了解Arduino的基本概念，包括它的硬件和软件结构。

2.其次，你需要学习Arduino的编程语言，如C/C++，以及如何使用它来编写程序。

3.第三，你需要学习如何使用Arduino的硬件，包括如何连接传感器和其他外部设备。

4.最后，你需要学习如何使用Arduino的软件，包括如何使用IDE（集成开发环境）来编写和调试程序。

arduino适合多大的学生使用

Arduino适合所有年龄段的学生使用，尤其是小学生和中学生。它可以帮助他们学习编程，控制电子设备，并创造出有趣的项目。

arduino有哪些版本

Arduino有多种版本，包括Arduino Uno、Arduino Mega、Arduino Nano、Arduino Pro Mini、Arduino Leonardo、Arduino Due、Arduino Yún、Arduino Esplora、Arduino Micro、Arduino Mini、Arduino Ethernet、Arduino Fio、Arduino BT、Arduino LilyPad等。

arduino需要编程么

是的，Arduino需要编程才能正常工作。它使用C / C ++语言，可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写代码。

不要吐槽arduino IDE没有 动态代码高亮、函数跳转等等等功能了，你可以选择更更更高级的IDE进行arduino开发。

1.下载Visual Studio

转帖、引用都请注明出处！
见到很多人对Arduino的开发方法 、应用场景有误解，特别开个帖子说明下。

误解一：Arduino性能很低，不如树莓派等开发板，所以不要用arduino做开发
杀鸡焉用牛刀，中科院不会用银河来玩魔兽，你也不会想用计算器来LOL，不同的平台有不同的定位；
Arduino更多用在数据采集和控制上，简单轻量。而树莓派等带OS开发板可以实现更多的复杂功能，如图形图像处理；
聪明的开发者会选择合适自己、合适项目的平台，而非选择性能最强大的平台。

误解二：Arduino程序效率很低，所以不要用arduino做开发
Arduino核心库是对AVRGCC的二次封装，确实会降低一些运行效率，但是这又有什么关系呢？你的程序真是对实时性要求很高么？至少我在论坛或者国内没有看到多少对效率极为苛求的项目；
Arduino与传统的单片机开发的关系，类似于各种语言和其配套的SDK，一个正常的程序必定是选择一个合适语言+相应的SDK快速的做出开发，选择Arduino做开发也是如此。
当然，你可以选择使用传统方式，甚至是汇编开发单片机，把效率做到极致，但你必定会付出更大的学习成本，程序后期的修改也会变得举步维艰；
如果你的项目真是需要很高的实时性，那我建议你使用arduino+avrgcc，甚至arduino+汇编的混编方式开发，如果这样还达不到你的要求，你还可以使用Arduino Due、Arduino Zero、chipkit、maple等32位的arduino的开发平台。

误解三：Arduino只能开发玩具，不能做产品
能不能开发产品和arduino本身无关，只与你自身能力有关。多次封装后可靠性是否会降低？没有数据或案例表明arduino库的封装导致可靠性降低，更多时候，可靠性主要依靠编程能力、电路设计能力和编译器的性能。不过可以肯定的一点是，精心维护了数年的代码理论上会比自己花几天写的代码更可靠 。
国内外很多公司都在使用Arduino开发产品，也有不少成功的商业产品（我知道肯定有人要来和我较真什么叫“成功”了），所谓的不能开发产品，只能当玩具一说，完全是无稽之谈。如果你真是从事硬件开发的人员，你会发现现在各大IC厂商都推出了自己的类库或sdk，其本质和Arduino类库是一样的，这也是硬件行业的趋势。这和大家写软件用别人的sdk是一个性质。
我个人也一直不太明白有人说arduino不能开发产品的逻辑何在，就不能把它当作avr+sdk么？如果你的理由是成本，那看下一条。

误解四：Arduino开发板成本太高，不适合做产品
我介绍Arduino时，都会告诉别人Arduino是一个开发平台。
我所说的用Arduino做开发，指的是使用arduino核心库做开发。开发产品也并不是非得集成个Arduino开发板，一个核心的控制芯片足以。
至于芯片多少钱，开发者们自己去查吧。如果你对产品体积没要求，且产量很小，也完全可以直接使用Arduino控制器。
在小批量的情况下，使用arduino开发可以大大的降低你的开发成本，这个就没啥好说的了。如果你的项目产量超级大~你当然应该选用更便宜的芯片开发，1块钱的stc，5毛钱的HT都是可以的。

总结一下：
Arduino的优势在于社区的强大和众多类库资源，其资源和影响力已经让github都加上了Arduino语言分类。

有个冷笑话：如果在任一程序QQ群说“php是最好的web语言”，必定会激起一番论战。
如果讨论众多硬件开发平台熟好熟坏，就会陷入这种无意义的逻辑中，所以请注意，我没有说过Arduino是最好的开发平台，我只是希望大家知道选择一个适合的自己，适合项目的开发平台，才是最重要的。
以下是我列举的一些情况，个人经验，可能不正确，欢迎大家讨论。

哪些情况Arduino可能适合你：
你从来没接触过硬件开发；
你想快速的开发，降低开发成本；
你的项目未来产量不大，或者就不会量产（这个需要你自己测算开发成本和生产成本的关系）；

哪些情况Arduino可能不适合你：
如果你对处理能力，系统实时性有较高要求，那Arduino不适合你；
如果你的项目未来产量巨大，那Arduino也不适合你（这个需要你自己测算开发成本和生产成本的关系）；
对其他一种单片机或者硬件开发平台开发极其熟悉；
你项目会使用的到的类库在其他平台也有，且其他平台硬件成本、开发成本也很低；

为什么使用Arduino做开发——以下摘自《Arduino程序设计基础》，引用转发都请注明出处
1.3        为什么使用Arduino做开发平台
用Arduino制作作品或者进行产品开发的优势是很明显的。
        跨平台
Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OSX、Linux三大主流操作系统上运行，而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。
        简单清晰的开发
Arduino IDE基于processing IDE开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对 AVRGCC库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行开发。
        开放性
Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。
        社区与第三方支持
Arduino有着众多的开发者和用户，你可以找到他们提供的众多开源的示例代码、硬件设计。例如，可以在Github.com、Arduino.cc、Openjumper.com等网站找到Arduino第三方硬件、外设、类库等支持，更快更简单的扩展你的Arduino项目。
        硬件开发的趋势
Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。

因为Arduino的种种优势，越来越多的专业硬件开发者已经或开始使用Arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软件开发者使用Arduino进入硬件、物联网等开发领域；大学里，自动化、软件，甚至艺术专业，也纷纷开展了Arduino相关课程。

转载自：https://www.arduino.cn/thread-5414-1-1.html

以下内容均翻译自arduino.cc，水平有限，如有错误请大家指正 。

概述
Arduino Due 是一块基于 Atmel SAM3X8E CPU的微控制器板.它是第一块基于 32位ARM核心的arduino. 它有54个数字IO口 （其中12个可用于PWM输出），12个模拟输入口，4路UART硬件串口, 84 MHz的时钟频率, 一个USB OTG接口, 两路DAC（模数转换），两路TWI，一个电源插座，一个SPI接口，一个JTAG接口，一个复位按键和一个擦写按键。

警告: 不同于其他arduino，arduino due的工作电压为3.3V。IO口可承载电压也为3.3V。如果你使用更大的电压，比如5V到一个IO口，可能会烧了芯片。

电路板上已经包含控制运行所需的各种部件，你仅需要通过USB连接到电脑 或者 通过AC-DC适配器、电池连接到电源插座就可以让控制器开始运行。arduino due兼容工作在3.3V且引脚排列符合1.0 arduino标准的arduino扩展板。

ARM核心的优势
使用32位ARM核心的Due相较于以往的使用8位AVR核心的其他arduino更强大。明显的差别有：
32位核心在一个时钟能处理32位的数据；
84Mhz的CPU时钟频率；
96 KBytes的SRAM；
512 KBytes的Flash；
一个DMA控制器, 他能减轻 CPU做大量运算时的压力。

以下内容均翻译自arduino.cc，水平有限，如有错误请大家指正。

概述
Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个16 MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池来驱动它。
Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。它还有很多不同的地方，我们会在入门页面中介绍。

摘要
微控制器                          ATmega32u4
工作电压                          5V
输入电压（推荐）             7-12V
输入电压（限制）             6-20V
数字I/O引脚                     20
PWM通道                         7
模拟输入通道                   12
每个I/O直流输出能力       40毫安
3.3V端口输出能力            50毫安
Flash                              32 KB（ATmega32u4）其中4 KB由引导程序使用
SRAM                             2.5 KB（ATmega32u4）
EEPROM                         1 KB（ATmega32u4）
时钟速度                         16MHz

点击查看大图 详细介绍： Arduino Leonardo中文介绍： 链接 Arduino Due 中文介绍   链接 arduino购买建议： 首选是UNO和MEGA UNO一定要买第三版 如果不是特殊要求，不建议购买2560 nano是块很好的控制器，买不买随你咯 非特殊场合使用不建议购买mini，如果要买，那请记住，多买一个下载器。 Leonardo是最新的arduino版本，但使用有少许不同，不建议新手购买。 以上都是个人意见，大家购买时随意，本人不承担任何责任(不说这话，估计大家要骂死我) arduino及其logo是arduino意大利官方所有的商标，并不是可以随意使用的。国内大多数写有arduino的字样的控制器，均是侵权行为，开源不等于没有版权。建议大家购买arduino还是找正规厂商，希望大家能够支持Seeed、OpenJumper等正规销售者。

参考：https://www.arduino.cn/thread-1192-1-1.html

声明：强烈建议大家不要看以下内容，大概有1%的内容是软文，如造成金钱损失请自行承担。

一直有人让写，但由于我曾经在OpenJumper任职这个原因，写出来的可能很多人都认为是软文，因此一直不愿写，但确实很多买了《Arduino程序设计基础》的朋友问我，如何购买套件，初学Arduino都要买些什么...
诸如此类的问题，一个个回复把我累的半死，因此写成本帖，统一回复，但还是要提醒大家，本帖是软文，虽然我已经尽力不让它成为软文，但肯定还是有人会认为它是软文，那索性它就是软文吧。

从最常见的几个问题说起。
1.我买了《Arduino程序设计基础》，有相应的套件供学习吗？能给个清单吗？
OpenJumper针对《Arduino程序设计基础》有做配套套件，如果不喜欢OpenJumper，或者觉得价格不合适，请参照其套件自行去别家购买即可。
《Arduino程序设计基础》是一本Arduino的通用教材，虽然写作本书时都是使用的OpenJumper提供的硬件，但并不是说你只能用OpenJumper的硬件，才能学习本书。我在多个场合都很明确的告诉读者，只要是Arduino开发，都可以使用《Arduino程序设计基础》学习，自认为本书是目前最好的Arduino教材。

2.你的书写的很烂，因此我想看按社区里的教程学习，请问我要买些什么？
其实书上内容，大半在社区里都有
和上面一条类似，如果你没有明确的目的，并且想省事省心，那推荐你购买一个套件。
当然套件中的一些模块，可能你根本用不上，所以你也可以参照套件的清单自己购买需要的散件。
大多数套件都分为两类，元件版 和 模块版：
除了都有一个Arduino控制器外，原件版往往 就是电阻、led、开关等等电子元器件组成，使用元件版的套件学习，你需要自己在面包板上搭建一些电子电路；
另外就是模块版，模块版的套件中，所有元件、传感器都被制作成了一个个的模块，它们通常会有统一的接口，而Arduino控制器也搭配有扩展板，使用杜邦线，可以将这些模块与arduino连接起来，即可完成硬件制作；
两种套件，最大的区别在元件版需要你有少许电子电路知识，或者说可以教会你一些电子电路知识；
而模块版，使用时不用考虑太多的电路和电子知识，按接口连接起来即可，简单省事，适合快速开发；
根据你自己的需求选择。

3.我应该买什么型号的Arduino合适？
从Arduino官方的硬件划分来讲，新手购买只推荐三种型号：UNO、Mega、Leonardo，绝大多数Arduino库都是针对这三个型号的控制器写成的，你的学习之路也会很轻松。
Arduino原版（意大利产）控制器往往比较贵，如果你不差几个钱，那还是非常推荐你购买意大利原版，这也是对Arduino发展的支持，买的时候请到官方代理商去买，别被山寨忽悠了；
其次就是建议购买质量可能的Arduino兼容板如果你并不在乎多几十块钱，就想图个省事，买个省心，那推荐OpenJumper、SeeedStudio、DFrobot，这三家在知名度和信誉上都是最好的；
如果你是学生，没多少钱，且自己有能力解决各种奇怪的问题，但你自行淘宝购买便宜的Arduino控制器即可；

如果你完全是第一次接触Arduino，那我非常不建议购买Arduino Due、Intel Galileo、Intel Edison、maple、chipkit这些控制器，因为他们的使用方法和我们常用的Arduino有许多不同，且目前大部分Arduino库都不兼容他们，新手使用往往异常痛苦；
另外还有很多控制宣称兼容Arduino的控制器，这个种类太多，我也没有都用过，因此不方便做评价，这里只做简单说明——很多网店都没有技术人员，他们不懂技术，只求多卖，一些网店宣称的兼容Arduino，其实仅仅是引脚位置和Arduino一样。

首先介绍一下我们今天的主角-----PS2手柄。 PS2手柄是日本SONY公司的PlayStation2 游戏机的遥控手柄。索尼的 PSX系列游戏主机在全球都很畅销。不知什么时候便有人打起 PS2手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。

PS2通讯协议简介

PS2采用的是SPI通信协议，SPI是串行外设接口的缩写，是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线（DI、DO、CS、CLK），节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

端口简介

PS2接收器上一共有九根引脚，按上图从左往右，依次为：

1.DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。

2.DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和 DI相对，信号是一个 8bit 的串行数据， 同步传送于时钟的下降沿。

3.NC：空端口。

4.GND：电源地。

5.VCC：接收器工作电源，电源范围 3~5V。

6.CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平。

7.CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步。

8.NC：空端口。

9.ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits数据发送的最后一个周期变低并且CS一直保持低电平，如果CS信号不变低，约60微秒PS主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK端口。（可以忽略）

1. CS线在通讯期间拉低，通信过程中CS信号线在一串数据（9个字节,每个字节为8位）发送完毕后才会拉高，而不是每个字节发送完拉高。
2. DO、DI在在CLK时钟的下降沿完成数据的发送和读取。

下降沿：数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。

3. CLK的每个周期为12us。若在某个时刻，CLK处于下降沿，若此时DO为高电平则取“1”，低电平则取“0”。连续读8次则得到一个字节byte的数据，连续读9个字节就能得到一次传输周期所需要的数据。DI也是一样的，发送和传输同时进行。

具体的通讯过程如下：

以STM32为例：

1. 首先STM32拉低CS片选信号线，然后在每个CLK的下降沿读一个bit，每读八个bit（即一个byte）CLK拉高一小段时间，一共读九组bit。
2. 第一个byte是STM32发给接收器命令“0X01” 。
3. PS2手柄会在第二个byte回复它的ID（0x41=绿灯模式，0x73=红灯模式），同时第二个byte时STM32发给PS2一个0x42请求数据。

红灯模式时 ： 左右摇杆发送模拟值，0x00~0xFF 之间，且摇杆按下的 键值 L3 、 R3 有效；
绿灯模式时 ： 左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送 UP、RIGHT、DOWN、 LEFT、△、○、╳、□，按键 L3 、 R3 无效；

4. 第三个byte PS2 会给主机发送 “0x5A” 告诉STM32数据来了。
5. 从第四个byte开始全是接收器给主机发送数据，每个byte定义如上图，当有按键按下，对应位为“0 ”，例如当键“SELECT”被按下时， Data[3]=11111110。

对于整个通讯过程，你理解成下面的一段对话：

对于整个通讯过程，你理解成下面的一段对话：
首先，拉低CS，表示开始数据通信
byte 0 :
STM32（DO） : 0x01 ------------------------- [现在开始通信]
PS2手柄（DI） : 空 ---------------------------- [空]
byte 1 :
STM32（DO） : 0x42 -------------------------- [请求发送数据]
PS2手柄（DI） : 红灯0x73
            绿灯0X41 ---------------------[现在的ID]
byte 2 :
STM32（DO） : 空 ------------------------------ [空]
PS2手柄（DI） : 0X5A ------------------------- [数据来了]
byte 3 :
STM32（DO） : 0X00~0XFF ------------------ [右侧小震动电机是否开启]
PS2手柄（DI） : 00000000~11111111 ------- [SELECT、 L3 、 R3、 START 、 UP、 RIGHT、 DOWN、 LEFT 是否被按下，若被按下对应位为0]
byte 4 :
STM32（DO） : 0X00~0XFF ------------------ [左侧大震动电机振动幅度]
PS2手柄（DI） : 00000000~11111111 ------- [L2 、 R2、L1 、R1、△、○、╳、□ 是否被按下，若被按下对应位为0]
byte 5 :
STM32（DO） : 空 -------------------------------- [空]
PS2手柄（DI） : 0X00~0XFF ------------------ [左侧X轴摇杆模拟量]
byte 6 :
STM32（DO） : 空 -------------------------------- [空]
PS2手柄（DI） : 0X00~0XFF ------------------ [左侧Y轴摇杆模拟量]
byte 7 :
STM32（DO） : 空 -------------------------------- [空]
PS2手柄（DI） : 0X00~0XFF ------------------ [右侧X轴摇杆模拟量]
byte 8 :
STM32（DO） : 空 -------------------------------- [空]
PS2手柄（DI） : 0X00~0XFF ------------------ [右侧Y轴摇杆模拟量]
注：在手柄通信前还需要一系列的初始化（是否启动振动电机、是否进行锁存等），详情可以参考下面代码。当然，不进行初始化也是可以的，手柄会默认之前的配置。

注意：
1.模拟量只对红灯模式下有效，绿灯模式下摇杆推至极限分别对应 UP、RIGHT、DOWN、 LEFT、△、○、╳、□ 。
2. L3、R3只对红灯模式下有效，在绿灯模式下无效。

基于STM32的PS2通信源码

//采用模拟SPI通信
/*DI->PB12；
  DO->PB13；
  CS->PB14；
  CLK->PB15
*/
void PS2_Init(void) { 
// 输入 DI->PB12
 RCC->APB2ENR|=1<<3; // 使能 PORTB 时钟 
 GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12 设置成输入 默认下拉
 GPIOB->CRH|=0X00080000; 
 // DO->PB13 CS->PB14 CLK->PB15 
 RCC->APB2ENR|=1<<3; // 使能 PORTB 时钟 
 GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;
 GPIOB->CRH|=0X33300000; //PB13、 PB14 、 PB15 推挽输出 
  } 
  //端口初始化，PB12 为输入，PB13 、PB14 、PB15 为输出。
  
// 向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8CMD) 
{
  volatile u16 ref=0x01; 
  Data[1]=0; 
  for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1) 
  {
    if(ref&CMD) 
    {
     DO_H; // 输出一位控制位
    }
    else DO_L; 
    CLK_H; // 时钟拉高 
    delay_us(10); 
    CLK_L; 
    delay_us(10); 
    CLK_H; 
    if(DI) 
    {Data[1]=ref|Data[1];}
  }
 delay_us(16);
}

// 判断是否为红灯模式，0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯 
// 返回值；0，红灯模式 
// 其他，其他模式
u8PS2_RedLight(void) 
{
  CS_L; 
  PS2_Cmd(Comd[0]); // 开始命令
  PS2_Cmd(Comd[1]); // 请求数据
  CS_H; 
  if( Data[1]== 0X73) return 0；
  else return 1；
}

// 读取手柄数据 
void PS2_ReadData(void) 
{
  volatile u8 byte=0; 
  volatile u16 ref=0x01; 
  CS_L; 
  PS2_Cmd(Comd[0]); // 开始命令
  PS2_Cmd(Comd[1]); // 请求数据
  for(byte=2;byte<9;byte++) // 开始接受数据 
  {
    for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1) 
    { 
      CLK_H; 
      delay_us(10); 
      CLK_L; 
      delay_us(10); 
      CLK_H; 
      if(DI) 
      {Data[byte]= ref|Data[byte];}
    }
    delay_us(16);
  }
  CS_H;
}   

/*
上面两个函数分别为主机向手柄发送数据、手柄向主机发送数据。手柄向主机发送的数据缓存在数组 Data[]中，
数组中共有9个元素，每个元素的意义请见表1。
还有一个函数是用来判断手柄的发送模式，也就是判断 ID(红灯还是绿灯模式) 即 Data[1]的值。
*/


// 对读出来的 PS2 的数据进行处理,只处理按键部分
//按下为0，未按下为1
u8PS2_DataKey() 
{
  u8 index; 
  PS2_ClearData(); 
  PS2_ReadData(); 
  Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; // 这是 16个按键 按下为 0 ， 未按下为 1 
  for(index=0;index<16;index++) 
  {
    if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0) 
    returnindex+1;
  }
  return 0; // 没有任何按键按下
}

// 得到一个摇杆的模拟量 范围 0~256 
u8PS2_AnologData(u8 button) 
{
  return Data[button];
}


// 清除数据缓冲区
void PS2_ClearData() 
{
  u8 a; 
  for(a=0;a<9;a++) 
    {Data[a]=0x00;}
}

/*
8 位数 Data[3]与 Data[4]，分别对应着 16个按键的状态，按下为 0，未按下为 1。
通过 对这两个数的处理，得到按键状态并返回键值。
另一个函数的功能就是返回模拟值，只有在“红灯模式”下值才是有效的，拨动摇杆， 值才会变化，这些值分别存储在 Data[5]、Data[6]、
Data[7]、 Data[8]。 
*/


//手柄配置初始化： 
void PS2_ShortPoll(void) 
{
  CS_L; 
  delay_us(16); 
  PS2_Cmd(0x01); 
  PS2_Cmd(0x42); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0x00); 
  PS2_Cmd(0x00); 
  CS_H; 
  delay_us(16);
}


//进入配置
void PS2_EnterConfing(void) 
{
  CS_L;
  delay_us(16); 
  PS2_Cmd(0x01); 
  PS2_Cmd(0x43); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0x01); 
  PS2_Cmd(0x00); 
  PS2_Cmd(0X00);
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  CS_H; 
  delay_us(16);
}


// 发送模式设置 
void PS2_TurnOnAnalogMode(void) 
{
  CS_L; 
  PS2_Cmd(0x01); 
  PS2_Cmd(0x44); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0x01);//analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式 
  PS2_Cmd(0xEE);//Ox03 锁存设置，即不可通过按键“MODE ”设置模式。        //0xEE 不锁存软件设置，可通过按键“MODE ”设置模式。 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  CS_H; 
  delay_us(16);
}


// 振动设置
void PS2_VibrationMode(void) 
{
  CS_L; 
  delay_us(16); 
  PS2_Cmd(0x01); 
  PS2_Cmd(0x4D); 
  PS2_Cmd(0X00); 
  PS2_Cmd(0x00); 
  PS2_Cmd(0X01); 
  CS_H; 
  delay_us(16);
}


// 完成并保存配置
void PS2_ExitConfing(void)
{
  CS_L;
  delay_us(16);
  PS2_Cmd(0x01);
  PS2_Cmd(0x43); 
  PS2_Cmd(0X00);
  PS2_Cmd(0x00); 
  PS2_Cmd(0x5A); 
  PS2_Cmd(0x5A); 
  PS2_Cmd(0x5A);
  PS2_Cmd(0x5A); 
  PS2_Cmd(0x5A); 
  CS_H; 
  delay_us(16);
}

// 手柄配置初始化
void PS2_SetInit(void) 
{
  PS2_ShortPoll();
  PS2_ShortPoll();
  PS2_ShortPoll(); 
  PS2_EnterConfing(); // 进入配置模式 
  PS2_TurnOnAnalogMode(); // “红绿灯”配置模式，并选择是否保存 
  PS2_VibrationMode(); // 开启震动模式 
  PS2_ExitConfing(); // 完成并保存配置
}
/*
可以看出配置函数就是发送命令，发送这些命令后，手柄就会明白自己要做什么了，发送命令时，不需要考虑手柄发来的信息。
手柄配置初始化，PS2_ShortPoll()被执行了3次，主要是为了建立和恢复连接。
具体的配置方式请看注释。
*/
void PS2_Vibration(u8motor1,u8motor2)
{
   CS_L; 
   delay_us(16); 
   PS2_Cmd(0x01); // 开始命令
   PS2_Cmd(0x42);// 请求数据
   PS2_Cmd(0X00);
   PS2_Cmd(motor1);
   PS2_Cmd(motor2); 
   PS2_Cmd(0X00); 
   PS2_Cmd(0X00); 
   PS2_Cmd(0X00); 
   PS2_Cmd(0X00); 
   CS_H; 
   delay_us(16);
} 
//只 有 在 初 始 化 函 数 void PS2_SetInit(void) 中 ， 对 震 动 电 机 进 行 了初 始 化 （PS2_VibrationMode();//开启震动模式），这个函数命令才会被执行。 

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/105781595

特殊时期，呆着家里收拾，发现了陈年的Arduino CNC Shield v3。
16年买的中国山寨板，一直放灰到今日

在论坛里也没搜到有关帖子，于是整理至此
这不是一篇具体的应用，只是对于自己初次尝试CNC盾板的一个记录

模块简介
Arduino CNC Shield v3

CNC Shield V3.0可用作雕刻机，3D打印机等的驱动扩展板，板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动4路不进电机，而每一路步进电机都只需要2个IO口，也就是说，6个IO口就可以很好的管理3个步进电机，使用起来非常的方便，告别传统步进电机操作繁琐。将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上，并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来。

材料清单

1、Arduino或兼容主控（例如：芒果，带USB下载线）
2、Arduino CNC Shield v3盾板
3、Reprap Stepper Driver 步进电机驱动器 A4988（国产，散热片可选，网上有绿板和红板基本一样，都是1A的）
4、步进电机（工作电流小于1A，受限于A4988）
5、12V开关电源（大于2A，实验用2A带动2个1A步进电机没问题，实际项目需根据硬件配置增大电流容量）
6、DC转接头（便于连接电源和CNC盾板）

实验步骤
1、先将Arduino CNC Shield v3盾板插入Arduino主控，并连接DC转换头（注意电源正负标识）

2、插上1个A4988电机驱动，和1个步进电机。注意接口插头方向！
这里右侧4P排针实际从上到下的顺序是2B、2A、1A、1B，与盾板标注的不符（标注为其他型号）
步进电机的线序要和端子的对上！然后盾板接上12V电源

3、先按照卖家的样例程序测试一下，

#define EN        8       //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR     5       //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR     6       //y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR     7       //z轴 步进电机方向控制
#define X_STP     2       //x轴 步进控制
#define Y_STP     3       //y轴 步进控制
#define Z_STP     4       //z轴 步进控制
/*
 //函数：step    功能：控制步进电机方向，步数。
 //参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数
 //无返回值
 */

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);  
  }
}

void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
  pinMode(X_DIR, OUTPUT); 
  pinMode(X_STP, OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); 
  pinMode(Y_STP, OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); 
  pinMode(Z_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}

void loop(){
  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈
  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈，200步为一圈
  delay(1000);
  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈，200步为一圈
  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈，200步为一圈
  delay(1000);
}

编译和下载成功，但是步进电机纹丝没动。。。。。

好坑。。。经过一系列的排查后，发现USB插座和盾板的焊点短路了。。。
还好没烧板子，用红色胶布做了个隔离，步进电机就转起来了。
然后红色旗子会转来转去，大家脑补一下吧。

我尝试拔掉USB供电，发现不行。因为盾板是独立供电，没有给Arduino供电。盾板的VIN插针是悬空的！
所以最好用两路独立电源分别给主控和盾板供电，也是为了降低干扰。
顺便看了下Arduino自带的步进电机库，发现不支持这个驱动模块，只支持L293一类的驱动

4、然后下载GRBL库，并放入Arduino库文件夹下
..\\arduino-1.0.3\libraries\grblmain

5、打开GRBL样例程序

6、选择UNO和串口，并下载

1. Arduino IDE安装的文件夹（也叫distribution folder，分发文件夹）

这个文件夹就是你在安装Arduino过程中的目标文件夹。下载完毕后，打开相应文件夹可看见libraries文件夹。

2. Arduino的核文件夹（core folder）：

这个核（core）说白了就是让你的板子和微处理器及相关项目和库适配，想用不同的板子你就得有对应的的核。从Arduino Software (IDE) version 1.6.2开始，所有Arduino AVR板都保存在“Arduino”安装文件夹中(Windows默认为C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduino AVR)。

3. 项目文件夹中的libraries文件夹

esp8266 位置

下图是我的电脑所安装的位置，可以看出我额外为这三个板子下载了相关文件。

打开ESP8266的文件来看看库在哪里~

参考：https://www.bbsmax.com/A/ZOJPNjoydv/

红外接收头示例：

红外接收头arduino uno接线示意图

经过本人测试有效，特地写出教程供广大爱好者阅读。

第一步：.连线arduino和LCD1602显示器

 
LCD1602—–arduino uno

GND ———— GND

VCC ———— 5V

SDA ———— A4

SCL ———— A5

第二部，上传程序

#include <Wire.h>

void setup()

{

Wire.begin();

Serial.begin(9600);

Serial.println(" I2C Scanner");

}

void loop()

{

byte error, address;

int nDevices;

Serial.println("Scanning...");

nDevices = 0;

for(address = 1; address < 127; address++ )

{

// The i2c_scanner uses the return value of

// the Write.endTransmisstion to see if

// a device did acknowledge to the address.

Wire.beginTransmission(address);

error = Wire.endTransmission();

if (error == 0)

{

Serial.print("I2C device found at address 0x");

if (address<16)

Serial.print("0");

Serial.print(address,HEX);

Serial.println(" !");

nDevices++;

}

else if (error==4)

{

Serial.print("Unknow error at address 0x");

if (address<16)

Serial.print("0");

Serial.println(address,HEX);

}

}

if (nDevices == 0)

Serial.println("No I2C devices found ");

else

Serial.println("done ");

delay(5000); // wait 5 seconds for next scan

}

第三部，打开串口监视

通过上面我们已经可以看到扫描的结果了。

创建日期：2018.05.06

更新日期：2022.02.19