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机身用1mm铝板制作，齿轮箱是田宫的，腿部用切比雪夫连杆结构设计，可以只用一个电机就能实现双足步行，换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能，当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随，由于重力原因，走路是左右摇晃前进。
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1。三指爪
深圳市齐东鹏科技有限公司
专业教育类机器人/工业机器人/个人安全类产品的开发及销售，现自有品牌齐护机器人，齐护安全 等系列产品，我们至力于研发、生产更易用、易学、开放的机器人硬件及软件产品，为机器人事业教育工作者及用户提供更完善的服务！
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