ESP8266如何驱动步进电机-创造迷--创客DIY发烧友社交圈

简介：

步进电机可以通过ESP8266板载的GPIO口驱动，您可以使用Arduino的Stepper库将ESP8266控制步进电机。通过使用不同的驱动芯片，您还可以使用多路继电器和PWM信号驱动步进电机。

esp8266驱动步进电机的代码

/ESP8266 Stepper Motor Control Code/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;

// create an instance of the stepper class, specifying // the number of steps of the motor and the pins it's
// connected to

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 12, 13, 14, 15);

void setup() { // set the speed of the motor to 30 RPMs myStepper.setSpeed(30); }

void loop() { // step one revolution in one direction: myStepper.step(stepsPerRevolution);

// step one revolution in the other direction: myStepper.step(-stepsPerRevolution); }