彩色LED灯珠，目前有2种主流类型，一种是灯珠内布置了R/G/B3种颜色LED,通过3路PWM分别控制3种LED亮度进行混色，另一种是灯珠内部除了3色LED还直接内置了灯控制器，称为IC灯珠，你只需要输入24bit的RGB控制信号，它内部会自动产生驱动pwm信号，并且自带信号转发，对连续的输入信号，截取前24bit后，后面的数据自动从DOUT口输出转发到下一颗灯珠。

在封装上两者都是4脚的，如果是不带ic的，则每颗灯珠需要3路控制信号，数目一多，想搞个点阵屏什么的，连驱动ic都要排阵列，简直要打人，所以在彩色LED方面，如果成本没有要压到极限的，还是选择IC灯珠来做阵列会比较省心。

（看看下面的512像素彩色led点阵屏，只需要4根线就可以流畅控制，可达30 fps的刷新率）

WS2812的详细参数详见其官网datasheet，网上也大把中文资料，我们着重在其数字信号控制上。

PIN-MAP 见下图所示，非常简单，VDD ， VSS 分别为电源和地， DIN为数据输入，DOUT为数据输出 ，每颗灯珠须要24bit的控制数据，超过24bit的数据会通过DOUT流到下一个灯珠

所以多个WS2812灯珠串接时候，将前一个的DOUT接到下一个的DIN即可，参考下图WS官方推荐的LED灯带原理图和PCB。所以也可以理解为啥上图的512 LED点阵屏只需要4根线就能控制了吧，它只是把灯带折叠起来做成正方形屏幕的样子，本质上是连续的灯带。

WS2812B数据输入只需要一个管脚，它使用的是自定义的脉宽控制协议，下表摘自 ws2812 datashee

 　　

 总结一下就是：

        bit 1　　： 先输出 0.8us 高电平，然后输出 0.45us 低电平

　　 bit 0　　： 先输出 0.4us 高电平，然后输出 0.85us 低电平 

输出一个bit需时 1.25us ，通过控制2种脉冲宽度来进行1和0位编码，如果持续输出超过50us以上的低电平，就表示reset，也可以理解为帧结束.

如此短的脉宽保证了ws2812的高刷新率，其通讯数据速率可达800kbps，

那很明显,调试这种器件,你起码要有个逻辑分析仪来调整你的输出时序.

那接下来结合ESP8266来对WS2812灯带驱动,通过实例了解驱动一个led灯和驱动一条灯带

转载自：https://www.cnblogs.com/digiArts/p/13262927.html

硬件及硬件接线图

硬件列表：

• ESP8266 NodeMCU
• WS2812B 灯带(60颗)
• 杜邦线（母对母）3条

接线图

Arduino 配置

安装 ESP8266 扩展库不在这里说明了，可查看我另一篇博客 使用ESP8266开发板刷入Deauther用于WiFi攻击测试 。

1. 安装 blinker Arduino 库

1. 点击 下载blinker Arduino库 ；
2. 将下载好的blinker库解压到 我的电脑 > 文档 > Arduino > libraries 文件夹中；

2. 安装 Adafruit_NeoPixel 库

Github地址：Adafruit_NeoPixel

方法一（在线安装）

打开 Arduino， 项目 -> 加载库 -> 管理库，在搜索框中输入 “Neopixel strip”，单击 安装 即可；

方法二（离线安装）

1. 访问 Adafruit_NeoPixel Releases page；
2. 下载最新版本；
3. 解压文件；
4. 打开 Arduino， 项目 > 加载库 > 添加.ZIP库...；

安装成功后在 Arduino 可看到已加载 Adafruit NeoPixel 库。

在App中添加设备，获取 Secret Key

1. 进入App，点击右上角的 “+“ 号，然后选择 添加设备；
2. 点击选择 Arduino > WiFi接入；
3. 选择要接入的服务商；
4. 复制申请到的 Secret Key；

编写 Arduino 程序

编码

打开 Arduino ，使用以下代码，代码来自：blinkerWS2812.ino ；

修改源码中 auth[] 的值为在App中获取到的 Secret Key ，其他配置可根据自身条件设置。

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_MIOT_LIGHT
#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// key，在点灯 App 中获取
char auth[] = "xxxxxxxxx";
//  DIN PIN (GPIO15, D8)
#define PIN 15
// 灯带 LED 数量
#define NUMPIXELS 60  
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// 新建组件对象
BlinkerRGB RGB1("RGB");

// RGB和亮度
int LED_R=0,LED_G=0,LED_B=0,LED_Bright=180;
bool WIFI_Status = true;
void smartConfig()//配网函数
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  Serial.println("rnWait for Smartconfig...");
  // 等待手机端发出的用户名与密码
  WiFi.beginSmartConfig();
  while (1)
  {
    Serial.print(".");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
    delay(1000);                      
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
    delay(1000);
    // 退出等待
    if (WiFi.smartConfigDone())
    {
      Serial.println("SmartConfig Success");
      Serial.printf("SSID:%srn", WiFi.SSID().c_str());
      Serial.printf("PSW:%srn", WiFi.psk().c_str());
      break;
    }
  }
}
void WIFI_Set()//
{
    //Serial.println("rn正在连接");
    int count = 0;
    while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED)
    {
        if(WIFI_Status)
        {
            Serial.print(".");
            digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
            delay(500);                       
            digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
            delay(500);                 
            count++;
            if(count>=5)//5s
            {
                WIFI_Status = false;
                Serial.println("WiFi连接失败，请用手机进行配网"); 
            }
        }
        else
        {
            // 微信智能配网
            smartConfig();
        }
     }  
    /* Serial.println("连接成功");  
     Serial.print("IP:");
     Serial.println(WiFi.localIP());*/
}

void SET_RGB(int R,int G,int B,int bright)
{
    // 把灯条变色
    for (uint16_t i = 0; i < NUMPIXELS; i++)
    {
        pixels.setPixelColor(i,R,G,B);
    }
    // 设置亮度
    pixels.setBrightness(bright);
    // 送出显示
    pixels.show();
}

//APP RGB颜色设置回调
void rgb1_callback(uint8_t r_value, uint8_t g_value, 
                    uint8_t b_value, uint8_t bright_value)
{

    //digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
    BLINKER_LOG("R value: ", r_value);
    BLINKER_LOG("G value: ", g_value);
    BLINKER_LOG("B value: ", b_value);
    BLINKER_LOG("Rrightness value: ", bright_value);
    LED_Bright = bright_value;
    SET_RGB(r_value,g_value,b_value,LED_Bright);
}

void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    // WS2812初始化
    pixels.begin();
    pixels.show();
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif

    WIFI_Set();
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, WiFi.SSID().c_str(), WiFi.psk().c_str());
    // 注册调节颜色的回调函数
    RGB1.attach(rgb1_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}

源码中只实现单色显示，更多颜色或酷炫的效果显示请自己修改源码实现。

上传至 ESP8266

修改源码相关配置后，单击 Arduino 的 上传 按钮上传代码至 ESP8266；

上传成功

App 配置连接

连接设备

打开点灯 App，点击 侧边栏按钮 -> 开发者 -> 开发工具 -> EspTouch/SmartConfig，输入 WiFi 密码后单击 开始配置；

配置成功

设备配置

1. 返回 点灯 blinker App 主页，可看到设备已在线，点击设备进入配置页面；

2. 点击设备 编辑 按钮；

；

3. 点击编辑按钮后会进入组件编辑状态，点击底部组件列表的 颜色 组件，添加到界面中，然后点击界面中新增的 颜色 组件进入组件编辑界面，将 数据键名 改为 RGB，点击 保存；

4. 编辑完成后，点击右上角的 锁定 按钮完成编辑，然后就可以控制灯带了。

转载：https://blog.lanweihong.com/posts/46057/

简介：

步进电 机可以通过ESP8266板载的GPIO口驱动，您可以使用Arduino的Stepper库将ESP8266控制步进电机。通过使用不同的驱动芯片，您还可以使用多路继电器和PWM信号驱动步进电机。

esp8266驱动步进电机的代码

/ESP8266 Stepper Motor Control Code/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;

// create an instance of the stepper class, specifying // the number of steps of the motor and the pins it's
// connected to

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 12, 13, 14, 15);

void setup() { // set the speed of the motor to 30 RPMs myStepper.setSpeed(30); }

void loop() { // step one revolution in one direction: myStepper.step(stepsPerRevolution);

// step one revolution in the other direction: myStepper.step(-stepsPerRevolution); }